三菱FX3U PLC利用RS指令实现Modbus RTU通信

  在了解了Modbus通信的基本格式后，本期将通过仿真的方式实现ModbusRTU通信协议在三菱FX3UPLC上的应用。

  RS指令是在执行串口通信时用来接收和发送数据的指令，使用该指令时需要在PLC上插入FX3U-485-BD通信模块。

  其中m（发生数据的个数）和n（接收数据的个数）应该要依据外部设备的报文格式指令，不能随便设置。

  X0：RS指令触发条件，当X0位ON时RS指令进入发送或接收数据的等待状态。

  K8：发送数据的个数，表示每次发送D10～D17范围内八个寄存器的数据。

  K7：接收数据的个数，表示将外部设备返回的数据存入D20～D26范围内的七个寄存器里。

  当RS指令处于发送或接收数据的等待状态时置位M8122，此时RS指令中发送数据寄存器里的数据将会被发送给外部设备。数据发送完成后系统会自动复位M8122，不可以使用程序对其进行复位操作。

  RS指令将数据发送完成后，进入接收数据状态。此时M8123被置位为ON，并对接收到的数据来进行处理，数据处理完成后需要将M8123复位为OFF，否则就没办法接收下一轮的数据。

  通信参数既可以在PLC系统设置中直接设置，也能够最终靠改变D8120的值进行设置，两种设置方式任选一种即可（本文主要介绍通过D8120进行设置）。

  依次单击参数列表中的“PLC参数”→“PLC系统设置2” →勾选“进行通信设置”，然后根据实际的需求设置通信参数，设置完成并检查无误后单击“设置结束”按钮保存设置。

  根据下表给定的参数并结合实际需求设置b0～b15的值，并转换成十六进制数传送给D8120，实现通信参数设置。

  将通信参数设置按如下要求做设置：数据长度为8位、偶校验、停止位为1位、波特率为9600、无报头报尾，控制线接口。

  在低8位模式下（M8161=ON），当X0为ON时CRC指令计算出D10～D15六个寄存器产生的效验码，并将计算结果的高八位存入D16，低八位存入D17。

  按下X0按钮读取1号从站保持寄存器40000的值，按下X1将100写入1号从站保持寄存器40002中，通信参数与上文示例中保持一致。

  在初始化程序中需要将M8161设置为处理低8位数据模式（M8161=ON），将通信参数传入特殊寄存器D8120以及复位程序中用到的寄存器。

  如果每次处理的数据长度一致，那么只需添加一次RS指，并且让RS指令长期处在等待发送或接收数据状。

  发送或接收的数据长度应该要依据外部设备的要求做设置，此处外部设备为ModbusSlave，其报文格式与标准报文格式一致，所以此处发送和接收的数据长度分别为K8和K7。

  当检测到X0的上升沿时将生成的报文传入用来发送数据的寄存器D10～D15中。

  CRC指令将根据前六个报文计算出校验码，并将结果的高八位存入D16，低八位存入D17。

  由于仿真中CRC指令时好时坏，所以本项目不使用CRC指令，而是将校验码直接传入D16和D17。

  从站返回的数据如同所示，通过一系列分析报文可得从站返回的数据高八位和低八位分别储存在D23和D24中。

  需要添加两对虚拟串口，一对用来实现GX works2和凌一PLC仿真器的连接，另一对用实现凌一PLC仿真器ModbusSlave的连接

  其配置方式与连接实体PLC时的方式一致，主要选择端口号。设置完成后单击“通信测试”，测试成功后单击“确定”保存设置，并将程序下载到仿真器中。

  单击仿线的值是否与ModbusSlave中保持寄存器40000设置的值一致。

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